Comment créer une application mobile de navigation intérieure : coût, fonctionnalités et pile technologique

Publié: 2023-05-23
interface utilisateur de l'application de navigation intérieure

Aujourd'hui, presque toutes les personnes possédant un smartphone, il est devenu beaucoup plus facile de trouver son chemin, car ces appareils sont équipés d'un système GPS qui aide à trouver un chemin pour les voyageurs. Et à l'époque moderne où les gens se déplacent constamment d'un endroit à un autre, ces applications de navigation intérieure sont une bénédiction pour eux. La technologie GPS est idéale pour l'extérieur, mais lorsqu'il s'agit de trouver votre chemin à l'intérieur, comme dans les centres commerciaux bondés, les cafés, les magasins, les restaurants, les marchés traditionnels ou les magasins à l'intérieur de grands complexes, une application de cartographie GPS traditionnelle ne fonctionne pas.

Par conséquent, pour l'intérieur, vous avez besoin d'applications spéciales de navigation et de positionnement en intérieur qui sont différentes des applications de navigation en extérieur. Le fait est que les applications de navigation extérieure GPS utilisent des signaux satellites GPS et qu'elles perdent généralement le signal lorsqu'elles se trouvent dans des endroits surpeuplés ou à l'intérieur de grands complexes ou bâtiments. Tandis que ces applications de positionnement intérieur sont spécialement créées pour les zones plus petites où elles fonctionnent avec la réalité augmentée affichant votre position simplement en accédant simplement aux cartes GPS intégrées. Lorsque l'utilisateur accède aux cartes GPS intégrées disponibles dans les applications, elles proposent les itinéraires les plus courts possibles vers votre destination.

Table des matières

Statistiques du marché pour les applications de positionnement en intérieur

Selon les statistiques, en 2017, le marché mondial du positionnement et de la navigation en intérieur était évalué à 6,92 milliards de dollars , et il devrait atteindre 23,6 milliards de dollars en 2023. En fait, les États-Unis sont le principal marché pour ces applications. et il représente une part de 40% du marché mondial.

  • Le marché mondial de la localisation intérieure, en termes de revenus, a atteint environ 8,8 milliards de dollars et devrait atteindre un chiffre d'affaires d'environ 24,0 milliards de dollars. d'ici la fin de 2027 , avec un TCAC projeté de 22,4 % de 2022 à 2027 .

Et si vous cherchez à créer une application de navigation intérieure, vous êtes au bon endroit. Alors, d'abord, commençons par comprendre ce qu'est un système de navigation intérieure ?

Qu'est-ce que l'application de positionnement et de navigation intérieure ?

Comme les applications de navigation GPS en extérieur, les applications de navigation en intérieur permettent aux utilisateurs de trouver un emplacement exact dans de grands espaces commerciaux. C'est le dernier moyen en ce qui concerne le monde de l'orientation. Ces services compatibles IPS aident à localiser rapidement les espaces à l'intérieur des aéroports, des hôpitaux et d'autres endroits. Il montre les positions debout des utilisateurs sur les cartes et les dirige vers le chemin le plus court afin qu'ils puissent atteindre rapidement leur destination.

Et pour offrir de superbes performances, ce système de navigation indoor nécessite :

  • Smartphone avec application IPS installée
  • Des balises BLE qui guident les utilisateurs de la source à la destination
  • L'application nécessite une carte des installations de destination
  • Serveurs back-end pour calculer une destination indoor

À quoi servent ces applications de navigation intérieure ?

Principalement, ces applications se concentrent sur la navigation, le positionnement et l'envoi de notifications sur le mobile des utilisateurs, ce qui aide les utilisateurs à atteindre facilement la destination souhaitée. Ils aident les particuliers et les entreprises de plusieurs façons et permettent aux utilisateurs de naviguer rapidement dans des espaces commerciaux et des aéroports bondés et de grande taille. Les applications de navigation intérieure sont très utiles pour les visiteurs car elles ne nécessitent pas de demander aux gens ou de naviguer sur Google car tout devient intelligent avec ces applications et ils peuvent atteindre leurs destinations rapidement sans aucune difficulté. Utilisez simplement votre smartphone pour télécharger simplement l'application et atteindre votre destination en un rien de temps, et tout ce dont vous avez besoin est :

  • Obtenir la carte des installations en ligne
  • Rechercher le lieu souhaité
  • Voir l'itinéraire le plus court possible
  • Une assistance vocale est fournie pour atteindre la destination

Caractéristiques essentielles d'une application GPS d'intérieur

Lors du développement d'une application de navigation intérieure, vous pouvez envisager d'inclure plusieurs fonctionnalités clés. Voici quelques fonctionnalités principales à inclure dans votre application :

Fonctionnalité Description
Création de carte Les utilisateurs peuvent créer des cartes numériques des espaces intérieurs ou télécharger des plans d'étage existants.
Localisation Suivi en temps réel des positions des utilisateurs dans l'environnement intérieur à l'aide du Wi-Fi, du Bluetooth ou de balises.
Itinéraire et directions Instructions étape par étape de l'emplacement actuel de l'utilisateur à la destination souhaitée, en tenant compte des chemins les plus courts.
Fonctionnalité de recherche Les utilisateurs peuvent facilement rechercher des emplacements ou des lieux spécifiques dans l'espace intérieur.
Points d'interêts Mettez en surbrillance des endroits importants comme les toilettes, les ascenseurs, les entrées ou des magasins spécifiques sur la carte.
Sélection d'étage Les utilisateurs peuvent choisir différents étages dans des bâtiments à plusieurs niveaux.
Réalité augmentée Superposition des informations de navigation sur la vue de la caméra pour une expérience plus intuitive.
Notifications/Alertes Envoi d'alertes et de notifications pour les virages à venir, des informations importantes ou des annonces pendant la navigation.
Fonctionnalités d'accessibilité Des fonctionnalités pour aider les utilisateurs handicapés, telles que des instructions audio, des repères visuels ou des itinéraires adaptés aux fauteuils roulants.
Intégration avec d'autres services Connexion avec des applications de transport ou de gestion d'événements pour des services et une commodité supplémentaires.

Les avantages des applications logicielles de navigation intérieure sont :

  • Fiable
  • Économique
  • Haute précision
  • Montrer le chemin
  • Sans entretien
  • Capacité hors ligne
  • Facilement intégré dans un environnement d'applications et de logiciels
  • Accessible aux personnes aveugles et malvoyantes
Incitation à l'action pour le développement d'applications

Meilleures applications mobiles de navigation intérieure

Meilleures applications de navigation mobile intérieure

Système de positionnement intérieur, Anyplace Indoor Service, indoo.rs - Navigation, Navin, Mapwize sont quelques-unes des applications mobiles et des logiciels conçus pour naviguer à l'intérieur.

Comment les applications de navigation intérieure peuvent-elles être bénéfiques pour les entreprises ?

Lorsque les entreprises utilisent ce service de la meilleure manière possible en l'utilisant à bon escient et en ajoutant une grande commodité aux utilisateurs, elles peuvent énormément bénéficier de ce service. L'idée ici est que l'application soit bénéfique à la fois pour les visiteurs et les propriétaires des installations, car elle leur permet de localiser des lieux et des choses à l'intérieur de grands complexes où les signaux GPS ne fonctionnent tout simplement pas.

Par exemple, il y a Path Guide, qui se trouve être la principale application de positionnement et de navigation en intérieur et les utilisateurs sont très impressionnés par sa conception et ses fonctionnalités. Et si vous souhaitez créer une application comme Path Guide, vous devez comprendre que ces applications sont basées sur la technologie de réalité augmentée qui aide à créer des cartes intérieures détaillées. La fonctionnalité principale de ces applications est le positionnement, la navigation et l'envoi de notifications. Comprenons davantage son objectif :

Positionnement : Ici, la technologie permet de trouver la position exacte de n'importe quel endroit à l'intérieur de grands bâtiments, qu'il s'agisse de complexes commerciaux, de camps, d'hôpitaux ou de toute personne qui se trouve dans un parking.

Navigation : Ici, la technologie est utile pour trouver l'itinéraire le plus court, ce qui aide les utilisateurs à atteindre rapidement leur destination finale sans aucune difficulté.

Notifications push : cela informe les utilisateurs des emplacements/lieux en envoyant simplement les notifications sur le mobile de l'utilisateur. Outre ces fonctionnalités, les applications de positionnement intérieur offrent d'énormes avantages aux entreprises, telles que :

Collecter les données des visiteurs : les données utilisateur sont cruciales pour toute entreprise, et les applications de positionnement intérieur intégrées à l'intelligence artificielle aident les utilisateurs à collecter les données des visiteurs et à suivre le nombre de visites et le temps passé dans un lieu spécifique, ainsi que la fréquence à laquelle ces utilisateurs visitent leurs lieux préférés.

Envoyer des notifications : en utilisant et en analysant l'historique des visiteurs, les entreprises peuvent facilement générer des événements basés sur des déclencheurs et envoyer des notifications aux visiteurs qui visitent souvent cet endroit spécifique. Ces applications peuvent signaler les remises ou les notifications contextuelles lorsque les visiteurs se dirigent vers cet endroit particulier ou lorsqu'ils traversent ces magasins.

Comment fonctionnent ces applications de navigation intérieure ?

Habituellement, ces systèmes de positionnement intérieur exploitent les capteurs internes de votre smartphone pour calculer le positionnement intérieur des appareils en utilisant simplement des algorithmes mathématiques complexes. Ensuite, il combine les données entrantes provenant des capteurs de manière intelligente pour calculer le positionnement précis de l'appareil et éviter toute latence. Afin d'obtenir et de fournir des résultats de positionnement précis et une expérience utilisateur fluide, ce système de navigation intérieure doit s'appuyer sur trois éléments principaux, tels que :

  • Plate-forme de système de positionnement dynamique sous-jacente
  • Beacons diffusant les signaux reçus du smartphone
  • Transmettre des signaux au système de positionnement

Ces trois éléments principaux permettent de combiner et de collecter les données de différentes ressources et de calculer la position exacte de l'utilisateur. Par conséquent, principalement pour que l'application de navigation intérieure fonctionne bien, elle a besoin d'un ensemble unique de fonctionnalités dont nous discuterons plus loin. Mais d'abord, comprenons l'utilité du système de navigation intérieure.

Utilité des applications de navigation intérieure pour les entreprises

Il arrive souvent que le développement de l'application déroute les utilisateurs quant à la manière dont cette application particulière peut être utilisée. Cependant, cette nouvelle ère technologique a ajouté de la valeur aux applications et fournit de meilleurs services.

Ces applications de positionnement intérieur sont utiles et fiables lorsqu'il s'agit de complexes commerciaux, d'aéroports, de centres commerciaux, de gares ferroviaires couvrant de plus grandes surfaces. En outre, ce type de technologie de pointe peut même être exploité par les bureaux, les hôpitaux, les collèges et les entrepôts, car il permet aux utilisateurs de trouver plus facilement des destinations avec les itinéraires les plus courts possibles sans aucun tracas. Et comme nous parlons de l'idée derrière ces applications, elles sont principalement créées pour aider à trouver des moyens à l'intérieur de grands complexes, des bâtiments, car là-bas, le GPS (Global Positioning System) ne fonctionne pas, et donc l'application de navigation intérieure est bénéfique pour smartphone utilisateurs d'atteindre leurs destinations.

Utilité des applications de positionnement et de navigation intérieures pour les utilisateurs

Ainsi, nous avons vu à bien des égards les applications de navigation intérieure peuvent être bénéfiques pour les entreprises, et parlons maintenant de la façon dont ces applications peuvent bénéficier aux utilisateurs.

En termes d'utilisateurs, les applications leur permettent de rechercher facilement les itinéraires les meilleurs et les plus courts possibles à l'intérieur du bâtiment en temps réel car la technologie permet une navigation facile. Avec l'aide d'applications, toute la procédure de recherche devient plus facile car elle consiste en une option de destination vocale et leur permet de créer et de trouver les itinéraires les plus courts et les plus faciles. Et c'est la principale raison de la création de ces nouvelles applications mobiles d'intérieur à la mode.

Qui tous peuvent bénéficier des applications de navigation intérieure basées sur l'intelligence artificielle ?

réalité augmentée dans les applications de navigation intérieure

Il y en a beaucoup qui peuvent bénéficier de ces systèmes, comme :

  • Autorités gouvernementales pour le transport
  • Les universités
  • Propriétaires d'hôpitaux
  • Hôtels et centres de villégiature
  • Bureaux et sociétés de gestion immobilière
  • Architectes & Constructeurs
  • Propriétaires de centres commerciaux
  • Gestion du stade et de l'aréna
  • Guides touristiques à pied
  • Gestion de la Bibliothèque nationale
  • Administration du musée
  • Propriétaires de parcs à thème
Développement d'applications CTA1

Cas d'occasion pour la navigation intérieure

Les applications de navigation intérieure peuvent être utilisées dans divers secteurs et industries. Voici quelques industries où une application de navigation intérieure peut être bénéfique :

Industrie
Détail Aidez les acheteurs à trouver des magasins ou des produits dans les grands centres commerciaux ou les points de vente.
Soins de santé Aidez les patients, les visiteurs et le personnel à naviguer dans les hôpitaux, les cliniques et les installations médicales.
Transport Guidez les voyageurs dans les aéroports, les gares et les gares routières vers leurs destinations dans les centres de transport.
Hospitalité Aidez les clients à naviguer dans les hôtels, les centres de villégiature et les centres de conférence pour trouver des commodités et des installations.
Éducation Aidez les étudiants, les professeurs et les visiteurs à trouver des salles de classe, des bibliothèques et d'autres installations dans les campus éducatifs.
Musées/Galeries Améliorez l'expérience des visiteurs dans les musées et les galeries en fournissant des conseils et des informations.
Bureaux corporatifs Aidez les employés et les visiteurs à trouver des bureaux, des salles de réunion et des espaces communs dans les immeubles de bureaux.
Centres d'exposition Guidez les participants aux salons professionnels, conventions ou expositions pour localiser les stands des exposants et les salles de séminaire.
Lieux de divertissement Aidez les visiteurs dans les stades, les arènes ou les parcs d'attractions à trouver des sièges, des zones de restauration, des toilettes ou des attractions.
Bâtiments gouvernementaux Aidez les citoyens à naviguer dans les bureaux du gouvernement ou les bâtiments municipaux pour accéder à des services ou à des départements spécifiques.

Quelles technologies sont utilisées pour créer un système de navigation intérieure ?

Il existe un certain nombre de technologies utilisées pour le système de positionnement intérieur et nous en discutons ici quelques-unes :

Système de positionnement global (GPS)

Applications de navigation intérieure GPS

Il s'agit de la technologie la plus couramment utilisée dans l'espace de navigation, cependant, elle ne permet pas de fournir une navigation ou un positionnement précis à l'intérieur d'un bâtiment. Il fonctionne avec précision dans les bâtiments de grande taille ou de faible hauteur, tels que les aéroports, mais ne parvient pas à déterminer des détails plus fins, comme le numéro d'étage, et la seule façon de le savoir est de le faire manuellement, comme on le fait dans Google et Apple Maps. Par conséquent, le GPS n'est pas une option viable pour l'intérieur.

Système de positionnement visuel

Application de marqueurs de positionnement visuel

Il s'agit d'une technologie assez avancée, par exemple, il y a Google qui utilise les données Street View pour clarifier la position d'un utilisateur dans la navigation extérieure basée sur la réalité augmentée, car il utilise les bâtiments environnants comme points de référence. En outre, ARKit2 a apporté la classe ARWorldMap qui sert un objectif similaire et c'est principalement un ensemble de points caractéristiques autour d'un utilisateur, comme "l'empreinte digitale du monde" qui peut être identifiée. Cependant, on ne peut pas totalement dépendre uniquement d'ARWorldMap pour déterminer l'emplacement exact du positionnement intérieur car :

Il arrive souvent que les bureaux se ressemblent à différents endroits, comme les pièces et les couloirs peuvent être identiques à différents étages et c'est pourquoi il n'est pas toujours possible de réussir à déterminer visuellement l'emplacement. Comme les intérieurs peuvent changer et cela confond l'ARWorldMap et les calculs complexes rendent également la solution assez lente.

Navigation intérieure basée sur des balises

navigation intérieure google

En ce qui concerne la navigation intérieure, Beacon est une autre technologie populaire souvent utilisée. Un exemple de cela est l'utilisation de 2000 balises Bluetooth Low Energy alimentées par batterie installées à l'aéroport de Gatwick, aux États-Unis, offrant une précision de +/- 3 m. Cependant, selon la documentation Apple, les balises ne donnent qu'env. valeur de distance et donc on ne peut pas compter sur la force du signal car ils essaient de calculer manuellement ces données. Et si vous considérez les autres facteurs, comme le coût (10 $ à 20 $/article), le remplacement de la batterie tous les un à deux ans et la plage de travail (10 à 100 mètres), il devient clair que l'utilisation des balises pour la navigation intérieure est efficace que sous certaines conditions. Cependant, les balises peuvent faire un bon travail, tout comme les autres technologies de positionnement en intérieur actuellement disponibles sur le marché, qui sont basées sur des balises et utilisent la RA uniquement pour la visualisation des itinéraires. Cependant, il serait préférable de tirer parti des fonctionnalités des SDK ARKit & ARCore pour résoudre le problème de positionnement des utilisateurs.

Marqueurs visuels

Également appelé AR Markers ou ARReferenceImage, Visual Marker est une image reconnue par ARKit d'Apple et ARCore de Google ainsi que par d'autres SDK AR. Ces marqueurs sont utilisés pour indiquer à l'application où le contenu AR est le mieux placé. Ainsi, lorsqu'un marqueur visuel est placé dans un espace, par exemple sur le mur ou la surface du sol, puis que son emplacement exact est stocké dans le cloud, lors de la numérisation, l'application affiche non seulement l'emplacement, mais également ses correspondances exactes dans le réel. monde.

La technologie de marqueur visuel peut être utilisée pour une position très précise avec ARCore jusqu'à plusieurs millimètres. En termes de niveaux de précision, comme généralement tout le monde veut savoir à quel point ces applications fournissent des résultats précis, eh bien, on peut dire que le père du marqueur visuel est à partir de son point de départ, plus le résultat est inexact. Et pour faire face à ce problème, on peut placer de nouveaux repères visuels en moyenne tous les 50 mètres.

Incitation à l'action pour le développement d'applications

Comment créer une application de positionnement en intérieur basée sur la réalité augmentée ?

Ainsi, alors que vous cherchez à créer une application de navigation intérieure basée sur la réalité augmentée pour votre entreprise, c'est une bonne stratégie d'entrer en contact avec une bonne société de développement d'applications de positionnement intérieur afin d'atteindre les résultats souhaités. Et comme on commence par le processus de développement, il est bon de s'assurer que l'entreprise de réalité augmentée que vous choisissez pour le travail de développement dispose d'une équipe composée des experts suivants :

  • Chef de projet
  • Développeurs iOS/Android ayant une expertise et une expérience avec ARKit/ARCore
  • Concepteurs UX/UI
  • Développeurs back-end
  • Analystes Qualité

Examinons maintenant de près chaque étape de développement :

Étape pré-contrat

C'est là que l'entreprise de logiciels peut clarifier les exigences de son projet et les besoins commerciaux des clients, réfléchir aux options les plus efficaces et, en conséquence, proposer une stratégie technique. Ici, les analystes commerciaux et les chefs de projet travaillent avec les propriétaires de produits et les parties prenantes pour créer une vision globale cohérente de l'application AR, tout en gardant à l'esprit toutes les contraintes du projet (telles que le budget, les délais, l'environnement de l'entreprise et la technologie). De plus, les analystes techniques fournissent un aperçu des outils de développement disponibles, il est donc plus facile de décider de la pile technologique.

Étape de conception

Cette étape concerne le wireframing régulier, les croquis, les maquettes, la cartographie, la création d'objets 3D, et bien plus encore.

Stade de développement

Cette étape consiste à créer des Proof of Concept (POC) pour tester l'idée et le résultat en un minimum de temps. Si nécessaire, on peut même créer un itinéraire codé en dur et des fonctionnalités personnalisées, comme la reconnaissance vocale. Pour le développement d'une application IPS basée sur la RA, il faut utiliser le kit AR d'Apple ou les kits de développement logiciel ARCore de Google selon les exigences du projet.

Développement étape par étape d'une application de navigation intérieure

Le développement d'une application de navigation intérieure implique plusieurs étapes pour assurer une mise en œuvre réussie. Voici un aperçu des étapes impliquées dans le développement d'une application de navigation intérieure :

  • Définir les exigences : Définissez clairement les objectifs, les caractéristiques et les fonctionnalités de votre application. Identifiez le public cible, les plates-formes prises en charge (iOS, Android, etc.) et l'environnement intérieur spécifique sur lequel vous vous concentrerez.
  • Acquisition de données cartographiques : obtenez les données cartographiques nécessaires pour l'espace intérieur que vous ciblez. Cela peut inclure des plans d'étage, des dessins architecturaux ou d'autres informations pertinentes.
  • Sélection de la technologie de positionnement : choisissez la technologie de positionnement appropriée pour le suivi en intérieur, comme le Wi-Fi, le Bluetooth Low Energy (BLE), les balises ou une combinaison de ceux-ci. Recherchez et sélectionnez la technologie qui répond à vos besoins.
  • Préparation et intégration des données : préparez les données cartographiques acquises et intégrez-les à la technologie de positionnement sélectionnée. Cette étape consiste à aligner les données cartographiques avec le système de positionnement et à garantir une cartographie précise de l'emplacement.
  • Conception de l'interface utilisateur : concevez une interface intuitive et conviviale pour votre application. Tenez compte de la visualisation de la carte, de la fonctionnalité de recherche, de l'affichage de l'itinéraire et de toutes les fonctionnalités supplémentaires que vous prévoyez d'inclure.
  • Développement d'algorithmes de navigation : développer des algorithmes pour calculer des itinéraires et fournir des instructions de navigation. Tenez compte de facteurs tels que le chemin le plus court, l'accessibilité et les préférences de l'utilisateur (par exemple, éviter les escaliers).
  • Développement backend : créez l'infrastructure backend pour prendre en charge l'application, y compris les composants côté serveur, les API et le stockage de données pour les données cartographiques, les profils utilisateur et d'autres informations pertinentes.
  • Développement frontal : implémentez les composants frontaux de l'application, y compris l'affichage de la carte, les éléments de l'interface utilisateur, la fonctionnalité de recherche et les fonctionnalités de navigation. Cela implique généralement le codage dans les langages de programmation appropriés (par exemple, Swift pour iOS, Java/Kotlin pour Android).
  • Test et débogage : testez soigneusement l'application pour garantir un positionnement précis, une navigation fiable et une fonctionnalité transparente. Effectuez à la fois des tests unitaires et des tests en situation réelle dans l'environnement intérieur cible.
  • Déploiement et maintenance : Publiez l'application sur les magasins d'applications respectifs (par exemple, Apple App Store, Google Play Store) ou déployez-la via d'autres canaux de distribution. Maintenez et mettez à jour régulièrement l'application pour résoudre les bogues, les problèmes de sécurité et les améliorations de fonctionnalités.
incitation à l'action

Combien cela coûte-t-il de créer un développement d'application de navigation intérieure ?

Le coût de création d'une application de positionnement intérieur dépend principalement des besoins de l'entreprise avec l'application et une idée approximative peut être recueillie en fonction des caractéristiques, des fonctionnalités, de l'emplacement de la société de développement, du nombre de plates-formes pour lesquelles l'application est développée, etc. Dans certains cas, le développement d'un système de navigation intérieure peut être une affaire coûteuse lorsqu'il est intégré à des fonctionnalités et technologies avancées. Cependant, en les calculant tous, le développement d'une application de navigation moyenne pour l'intérieur peut coûter environ 25 000 à 30 000 dollars , tandis que la création d'une application à part entière avec toutes les fonctionnalités et technologies avancées intégrées, l'application peut coûter environ 50 000 dollars. 60 000 $ .

Cependant, après le développement de l'application, il y a quelques services pour lesquels l'entreprise doit payer, tels que :

  • Services arbitraires
  • BLE Beacons pour transmettre les informations push et les mises à jour aux clients
  • Mises à jour mobiles, car les applications de navigation intérieure en ont besoin pour s'abstenir de tout problème.
  • Coût de construction d'un serveur, car les serveurs stockent toutes les connaissances cartographiques avec toutes les directions
  • Abonnements payants pour récupérer une certaine position ou un lieu ainsi que pour PaaS (plateforme en tant que service)

Conclusion

Ci-dessus, nous avons couvert tous les aspects cruciaux des applications mobiles de navigation intérieure et comment elles peuvent être créées pour une utilisation optimale par les entreprises et offrir de nombreux avantages aux utilisateurs. Par conséquent, si vous cherchez à créer une telle application, contactez simplement une société de développement d'applications de navigation intérieure pour obtenir les résultats souhaités.